經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者 鄭晨燁

具身智能的產(chǎn)業(yè)敘事正變得越來(lái)越聚焦于“大腦”的進(jìn)化速度。

比如，優(yōu)必選（09880.HK）在9月9日宣布，其研發(fā)的百億參數(shù)多模態(tài)大模型Thinker，在由微軟、谷歌等機(jī)構(gòu)發(fā)起的三大國(guó)際機(jī)器人權(quán)威基準(zhǔn)測(cè)試中，獲得了四項(xiàng)全球第一；9月11日，經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者亦從智平方（深圳）科技有限公司獲悉，其VLA（視覺(jué)－語(yǔ)言－行動(dòng)）大模型驅(qū)動(dòng)的具身智能機(jī)器人，將在未來(lái)三年內(nèi)，以超過(guò)千臺(tái)的規(guī)模，進(jìn)入惠科股份有限公司的半導(dǎo)體顯示全球生產(chǎn)基地。

但在9月19日于深圳舉辦的科技創(chuàng)新院士報(bào)告廳活動(dòng)上，中國(guó)科學(xué)院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)未來(lái)技術(shù)學(xué)院院長(zhǎng)冷勁松的報(bào)告內(nèi)容，卻并未過(guò)多提及當(dāng)前產(chǎn)業(yè)界激烈討論的具身大模型，而是將焦點(diǎn)放在了一個(gè)更底層的環(huán)節(jié)——“身體”本身。

冷勁松表示，現(xiàn)有的具身智能概念通常包括感知、決策、控制三層，但缺少了最關(guān)鍵的“執(zhí)行層”，而他和他的團(tuán)隊(duì)所研究的能夠主動(dòng)改變形狀、軟硬、功能的智能材料，其目標(biāo)就是成為替代傳統(tǒng)電機(jī)的未來(lái)“肌肉”。

據(jù)冷勁松介紹，由其團(tuán)隊(duì)所研究的智能材料制作的柔性太陽(yáng)能帆板，已作為主電源在一顆商業(yè)衛(wèi)星上成功在軌展開(kāi)，這在國(guó)際上是第一次。

一邊是以優(yōu)必選、智平方為代表的企業(yè)，正將人工智能大模型的技術(shù)進(jìn)展投入實(shí)際的商業(yè)和工業(yè)場(chǎng)景；另一邊則是冷勁松提出的，從更底層的智能材料入手，來(lái)重構(gòu)機(jī)器人“身體”的設(shè)想。這兩種不同的做法，都在探索中國(guó)具身智能的下一步。

“身體”的革命

“古希臘哲學(xué)家赫拉克里特有一句話：唯一不變的是變化?！痹诶鋭潘煽磥?lái)，材料如果能變化，能夠適應(yīng)環(huán)境，變成根據(jù)具體情況所需要的顏色、形狀、軟硬、大小和功能，就比不變要好。

他所說(shuō)的“能變”，指的是材料能夠根據(jù)外界的電、磁、光、熱、溶液酸堿度等不同激勵(lì)，主動(dòng)做出響應(yīng)。冷勁松和他的團(tuán)隊(duì)，正在試圖將這種“能變”的智能材料，從實(shí)驗(yàn)室推向最前沿的應(yīng)用場(chǎng)景，其中最引人注目的，是航空航天領(lǐng)域。

冷勁松在報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)介紹稱，為追趕馬斯克的星鏈，中國(guó)星網(wǎng)、上海垣信等公司未來(lái)要發(fā)射數(shù)萬(wàn)顆低軌衛(wèi)星，衛(wèi)星上天后，最關(guān)鍵的一步是展開(kāi)太陽(yáng)能帆板。

冷勁松在現(xiàn)場(chǎng)提到了過(guò)去兩個(gè)代價(jià)昂貴的相關(guān)教訓(xùn)：中星18號(hào)和鑫諾二號(hào)這兩顆衛(wèi)星的失敗，曾造成“20多個(gè)億變成太空垃圾”。根據(jù)公開(kāi)信息，鑫諾二號(hào)是中國(guó)于2006年發(fā)射的首顆大功率直播衛(wèi)星，升空后因太陽(yáng)能帆板及天線未能按計(jì)劃展開(kāi)而失效；而2019年發(fā)射的中星18號(hào)衛(wèi)星，則在入軌后與地面失聯(lián)，外界普遍分析認(rèn)為，故障與衛(wèi)星電源系統(tǒng)未能正常工作有關(guān)，而帆板未能展開(kāi)是其中的關(guān)鍵一環(huán)。

冷勁松解釋稱，傳統(tǒng)的帆板展開(kāi)，依靠的是雷管和彈簧，這套流程分三步走：先用雷管炸開(kāi)鎖定的栓子；再靠彈簧把帆板彈開(kāi)；彈開(kāi)后帆板會(huì)晃動(dòng)，就需要一個(gè)銷子把它鎖住。這套機(jī)械結(jié)構(gòu)，環(huán)節(jié)多，且?guī)в袥_擊。

而冷勁松團(tuán)隊(duì)給出的方案，是把整個(gè)帆板的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，都用智能材料來(lái)做。

2025年9月初，一顆搭載了該方案的小型商業(yè)衛(wèi)星發(fā)射升空。據(jù)冷勁松介紹，這顆衛(wèi)星的柔性太陽(yáng)能帆板，已成功在軌展開(kāi)，它的特殊之處在于，這是國(guó)際上第一次將這種智能材料作為衛(wèi)星的“主電源”使用。

這套方案的工作邏輯很簡(jiǎn)單：在地面時(shí)，帆板和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是卷起來(lái)的，體積很??；到了太空，通過(guò)加熱通電，材料受激變形，驅(qū)動(dòng)帆板平穩(wěn)展開(kāi)；展開(kāi)到位后，一斷電，材料就變得堅(jiān)硬，完成了鎖定和支撐。

整個(gè)過(guò)程，從過(guò)去的“炸、彈、鎖”三步，變成了一個(gè)平穩(wěn)的動(dòng)作。用冷勁松的話說(shuō)，這種材料的特點(diǎn)就是“能軟、能硬、能伸、能縮”。并且，這項(xiàng)技術(shù)此前已在“天問(wèn)一號(hào)”火星探測(cè)器上得到驗(yàn)證，在火星上展開(kāi)的那面五星紅旗，以及為探測(cè)器和國(guó)旗合影的“自拍桿”，其驅(qū)動(dòng)和鎖定，用的都是這種智能材料。

除了“上天”，這種材料也在走向“入地”的工業(yè)制造。

比如，生產(chǎn)新能源汽車用的碳纖維儲(chǔ)氫氣瓶，兩頭細(xì)中間粗，制造時(shí)需要在內(nèi)部放一個(gè)芯模。過(guò)去，要把這個(gè)異形芯模取出來(lái)，得把它弄碎或者一片片掏出來(lái)。冷勁松團(tuán)隊(duì)的做法是，用智能材料做一個(gè)可變形的模具，產(chǎn)品成型后，給模具一個(gè)激勵(lì)，它自己就會(huì)“像孫悟空三打白骨精似的變細(xì)了”，然后就可以直接抽出來(lái)。

在生物醫(yī)療領(lǐng)域，它同樣有應(yīng)用空間。

冷勁松介紹，目前植入人體的心血管金屬支架，撐開(kāi)血管后會(huì)永久留在體內(nèi)，十多年后有再長(zhǎng)血栓的風(fēng)險(xiǎn)，甚至需要用鉆頭進(jìn)去打掉。而用可降解的智能高分子材料做支架，兩年后血管愈合，支架可以自行降解吸收。此外，針對(duì)先天性心臟病兒童的心臟封堵器，也可以用這種材料實(shí)現(xiàn)個(gè)性化打印和后期降解。

冷勁松還在現(xiàn)場(chǎng)展示了更多應(yīng)用場(chǎng)景：能根據(jù)人體濕度變化模擬汗孔開(kāi)閉的智能服裝；能根據(jù)車速改變外形降低風(fēng)阻的汽車；下暴雨時(shí)能從地面自動(dòng)升起一道墻的應(yīng)急防洪壩；以及可以重復(fù)擦寫使用的盲文紙。

這些應(yīng)用探索，最終都匯集到了冷勁松對(duì)具身智能的一個(gè)核心判斷上——“我認(rèn)為具身智能缺的一條就是執(zhí)行層”。

他進(jìn)一步解釋稱，現(xiàn)在的機(jī)器人要真正“動(dòng)手”，依然依賴電機(jī)和減速器，而這些傳統(tǒng)部件存在成本高、重量大的問(wèn)題。他和他團(tuán)隊(duì)所研究的智能材料，提供的則是另一條路徑——用一種能主動(dòng)變化的全新“肌肉”，來(lái)構(gòu)成機(jī)器人的“身體”。

“具身智能，都智能了，你身體也得智能，皮膚也得智能，機(jī)體也得智能。”冷勁松說(shuō)。

他甚至提出了一個(gè)更遠(yuǎn)期的關(guān)于智慧材料的構(gòu)想：智慧材料=智能材料+ AI +類生命特征。這也意味著，未來(lái)的材料不僅能變形、感知、修復(fù)，甚至還能像生命一樣，自我生長(zhǎng)、復(fù)制和思考。

“大腦”的競(jìng)速

冷勁松在現(xiàn)場(chǎng)描繪了機(jī)器人“身體”的未來(lái)。

但目前的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)實(shí)則是，今天正在進(jìn)入工廠的機(jī)器人，其“身體”依然由電機(jī)、減速器和傳感器構(gòu)成，因此，如何為這具傳統(tǒng)的“身體”裝上一個(gè)足夠聰明的“大腦”，就成了產(chǎn)業(yè)界率先要解決的問(wèn)題。

這場(chǎng)圍繞“大腦”的探索，核心驅(qū)動(dòng)力是人工智能大模型。

2025年9月11日，智平方（深圳）科技有限公司宣布，其與惠科股份有限公司的全資子公司深圳慧智物聯(lián)達(dá)成合作，未來(lái)三年內(nèi)，將有超過(guò)1000臺(tái)由VLA（視覺(jué)－語(yǔ)言－行動(dòng)）大模型驅(qū)動(dòng)的具身智能機(jī)器人，進(jìn)入惠科的全球半導(dǎo)體顯示生產(chǎn)基地。

根據(jù)智平方創(chuàng)始人兼CEO郭彥東在2025年8月30日中國(guó)智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)上的介紹，VLA是當(dāng)前最符合第一性原理的解題思路，它讓機(jī)器人不再依賴固定的預(yù)設(shè)程序，而是能夠通過(guò)端到端的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“從感知到行動(dòng)”的自主能力，解決過(guò)去傳統(tǒng)機(jī)器人難以勝任的柔性作業(yè)任務(wù)。

在惠科的產(chǎn)線中，機(jī)器人可以快速學(xué)習(xí)上手新任務(wù)，其采用的人形輪式設(shè)計(jì)，也能適應(yīng)為人類員工設(shè)計(jì)的現(xiàn)有工廠環(huán)境，無(wú)需大規(guī)模改造基礎(chǔ)設(shè)施。智平方將其稱為“機(jī)器適應(yīng)人”的范式轉(zhuǎn)變，并且，通過(guò)在產(chǎn)線上的持續(xù)運(yùn)行，機(jī)器人采集的真實(shí)數(shù)據(jù)還將不斷反哺大模型訓(xùn)練，形成“越用越聰明”的數(shù)據(jù)循環(huán)。

此外，2025年9月3日，優(yōu)必選也宣布獲得了一份2.5億元的具身智能人形機(jī)器人采購(gòu)合同，這也是截至目前全球人形機(jī)器人領(lǐng)域的最大合同。

根據(jù)公開(kāi)信息，優(yōu)必選的Walker系列人形機(jī)器人已獲得近4億元合同。這些商業(yè)訂單的背后，是其在“大腦”技術(shù)上的投入，9月9日，優(yōu)必選公布其百億參數(shù)的多模態(tài)大模型Thinker，在由微軟、谷歌等機(jī)構(gòu)發(fā)起的三大國(guó)際機(jī)器人權(quán)威基準(zhǔn)測(cè)試中，獲得了四項(xiàng)全球第一。

一個(gè)再聰明的“大腦”，其智能的發(fā)揮，也受限于它從物理世界獲取信息的維度和質(zhì)量。當(dāng)行業(yè)在算法層面激烈競(jìng)爭(zhēng)時(shí)，亦有公司將焦點(diǎn)放在了為“大腦”構(gòu)建更敏銳的“神經(jīng)系統(tǒng)”上。

帕西尼就是其中之一。這家公司認(rèn)為，觸覺(jué)是具身智能長(zhǎng)期被忽略的關(guān)鍵一環(huán)，是機(jī)器人進(jìn)行精細(xì)操作、感知物理世界所必需的。為此，帕西尼自研了高精度陣列式觸覺(jué)傳感器，并建立了專門的具身智能數(shù)據(jù)采集工廠，目標(biāo)是生產(chǎn)包含這種稀缺觸覺(jué)模態(tài)的全模態(tài)數(shù)據(jù)集。

2025年8月26日，帕西尼的全模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)集產(chǎn)品“OmniSharing DB”在北京國(guó)際大數(shù)據(jù)交易所正式上架。這意味著，其采集的“感知數(shù)據(jù)”，本身已經(jīng)成為一種可流通、標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)資產(chǎn)，可以為行業(yè)內(nèi)其他研究“大腦”的公司和機(jī)構(gòu)提供養(yǎng)料。

無(wú)論是“大腦”的算法突破，還是“神經(jīng)系統(tǒng)”的感知深化，它們共同的目標(biāo)，都是讓機(jī)器人在現(xiàn)有的物理形態(tài)下，變得更聰明、更有用。

但冷勁松更為關(guān)注的，卻是中國(guó)智能材料產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)實(shí)處境。他認(rèn)為，中國(guó)在變形智能材料等領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究論文數(shù)量是世界最多的，“比美國(guó)強(qiáng)”，但在產(chǎn)品化方面，卻有可能在未來(lái)五到十年，被日本和德國(guó)的公司搶占先機(jī)。

這一觀察，為當(dāng)前由AI驅(qū)動(dòng)的具身智能產(chǎn)業(yè)提供了另一個(gè)參照維度。

一邊是智平方、優(yōu)必選、帕西尼等企業(yè)，正在AI算法、商業(yè)落地和數(shù)據(jù)生態(tài)上加速快跑，試圖將技術(shù)優(yōu)勢(shì)迅速轉(zhuǎn)化為市場(chǎng)和產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。另一邊，則是冷勁松所代表的，在底層材料科學(xué)上具備源頭創(chuàng)新能力的科研力量，仍在探索具身智能大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的有效路徑。

在中國(guó)，這兩條關(guān)于具身智能未來(lái)的路徑都在向前發(fā)展：一條是“大腦”與“神經(jīng)系統(tǒng)”的競(jìng)速，另一條則是“身體”的革命。當(dāng)然，它們共同面臨的挑戰(zhàn)，都是如何將各自的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，真正轉(zhuǎn)化為能進(jìn)入工廠、進(jìn)入社會(huì)、具備成本效益和長(zhǎng)期可靠性的產(chǎn)品。

（作者 鄭晨燁）