經(jīng)濟觀察報記者 鄭晨燁

“現(xiàn)在機器人（工作）的效率差不多是人類的40%左右?！?月25日，優(yōu)必選（09880.HK）副總裁、研究院執(zhí)行院長焦繼超在接受經(jīng)濟觀察報采訪時給出了這個數(shù)據(jù)。

他具體所指的是這樣一個場景：在一家頭部新能源車企的總裝車間里，來自優(yōu)必選的工業(yè)人形機器人WalkerS2，正在進行物料搬運實訓(xùn)，它的任務(wù)是將零部件從料箱取出，放置到AGV（自動導(dǎo)引運輸車）上。整個過程沒有失誤，但相較產(chǎn)線上的人類工人，機器人的每一個步驟都顯得格外謹(jǐn)慎，需要短暫停頓進行計算和定位。

“這樣的效率雖然聽起來不高，但難度非常大?！苯估^超向經(jīng)濟觀察報表示，他和他的團隊正在試圖把機器人的工作效率進一步提高。

事實上，在焦繼超們努力提高機器人工作效率的同時，人形機器人的商業(yè)化落地也在加速。

根據(jù)中國招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺7月18日的公示信息，優(yōu)必選已中標(biāo)覓億（上海）汽車科技有限公司的機器人設(shè)備采購項目，金額高達(dá)9051.15萬元；6月25日，智元機器人與宇樹科技成功中標(biāo)中移（杭州）信息技術(shù)有限公司面向2025年至2027年的人形雙足機器人代工服務(wù)采購項目，中標(biāo)總金額約為1.24億元。其中，智元機器人獲得7800萬元訂單，宇樹科技中標(biāo)金額為4605萬元。

在資本市場，人形機器人公司近期亦動作頻頻：宇樹科技已正式開啟其在科創(chuàng)板的IPO輔導(dǎo)；智元機器人則一度被傳出“借殼”上市消息；7月30日，主營諧波減速機的四川天鏈機器人股份有限公司也官宣已啟動科創(chuàng)板上市輔導(dǎo)。

從年初的各種扭秧歌、跳舞、翻跟頭的“斗秀表演”到年中的商業(yè)大單頻現(xiàn)、融資加快、上市沖刺，人形機器人行業(yè)正從技術(shù)展示的“上半場”，全面轉(zhuǎn)向商業(yè)化落地的“下半場”。

不“跳舞”改“打工”了

在中國移動為智元機器人和宇樹科技開出的總額1.24億元的采購說明書上，有一條要求格外嚴(yán)苛——單臺日均作業(yè)時長不低于16小時。在工業(yè)領(lǐng)域，這意味著機器人需要具備接近不間斷的作業(yè)能力。那么，如何滿足這一要求？

7月17日，優(yōu)必選發(fā)布了其最新一代工業(yè)人形機器人WalkerS2，其核心技術(shù)之一，便是全球首創(chuàng)的熱插拔自主換電系統(tǒng)。根據(jù)優(yōu)必選方面的介紹，該系統(tǒng)可以讓機器人在無需人工干預(yù)的情況下，3分鐘內(nèi)自主完成換電，從而實現(xiàn)7x24小時的連續(xù)工作。

解決連續(xù)作業(yè)的續(xù)航問題是機器人進入工廠的“入場券”，而能否勝任多樣化的任務(wù)，則是它們證明自身價值，并說服更多客戶掏錢包的關(guān)鍵。

在最近召開的世界人工智能大會（WAIC）上，多家人形機器人廠商就將工廠產(chǎn)線、服務(wù)吧臺、康養(yǎng)中心等場景搬到了展會現(xiàn)場。

經(jīng)濟觀察報記者在現(xiàn)場看到，從模擬汽車零部件的高精度分揀到不間斷地碼垛搬運，再到精準(zhǔn)地為觀眾沖調(diào)一杯咖啡，幾乎所有頭部廠商都在極力證明，自己的機器人已經(jīng)具備了在真實崗位上“打工”的能力。

“我個人感覺今年上半年全國智能機器人行業(yè)平均達(dá)到50%到100%的增長。去年起，每天至少有一款新的機器人發(fā)布，行業(yè)落地的推動速度以及出貨量的節(jié)奏都非?？?。”7月27日，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在世界人工智能大會上如是表示，盡管他同時亦稱，“人形機器人領(lǐng)域是當(dāng)下全球關(guān)注的熱點，但目前仍處于相對比較早期的階段”。

7月18日，中國證監(jiān)會官網(wǎng)披露了宇樹科技的IPO輔導(dǎo)備案信息，根據(jù)其最后一輪融資估算，這家因春晚“秧BOT”而名聲大噪的公司市值已超過120億元；數(shù)天后，已在港股上市的優(yōu)必選完成了超24億港元的配售融資；上緯新材（688585.SH）的控制權(quán)變更事項更是引發(fā)了市場對智元機器人“借殼”的猜想，其股價在一個月內(nèi)暴漲十倍，最終被停牌核查。

同時，資本也正從扎堆“明星整機廠”開始向產(chǎn)業(yè)鏈的上下游進行更精準(zhǔn)、更縱深的布局。專注于觸覺傳感器的帕西尼便是一個典型案例，據(jù)記者從該公司了解到的信息，4月29日，帕西尼獲得了新能源汽車巨頭比亞迪超億元戰(zhàn)略投資；6月18日，該公司再度宣布完成一輪數(shù)億元的A系列融資，投資方名單中包括了TCL創(chuàng)投、上汽旗下的尚頎資本等。

另外，來自應(yīng)用端的產(chǎn)業(yè)資本也正在加速入場。5月12日，越疆科技宣布與騰訊云深化戰(zhàn)略合作，聯(lián)合打造“云端大模型+人形機器人終端”的一體化解決方案；7月21日，逐際動力宣布獲得京東戰(zhàn)略領(lǐng)投，以探索其在零售、物流等場景的落地；7月23日，該公司又與上汽集團簽約，宣布共建具身智能聯(lián)合實驗室。

無論是云計算巨頭騰訊、零售巨頭京東，還是汽車巨頭上汽，這些新入局的產(chǎn)業(yè)資本，其共同特征是擁有龐大的、可供機器人落地的真實應(yīng)用場景。

這也意味著資本不再僅僅是提供財務(wù)支持，更是帶著未來的應(yīng)用場景和潛在訂單而來。而當(dāng)資本的“彈藥”已經(jīng)備足，所有人的目光都聚焦到了一個更現(xiàn)實的問題上——如何打好接下來的“落地第一槍”？

商業(yè)化“第一槍”指向何方

在告別了單純追求技術(shù)指標(biāo)的“秀肌肉”階段后，人形機器人行業(yè)里的多數(shù)頭部玩家，其商業(yè)化戰(zhàn)略往往是多元且動態(tài)演進的。比如，一家以工業(yè)場景為核心的公司，可能同時也在布局平臺生態(tài)；而一家看似專注垂直領(lǐng)域的企業(yè)，其底層技術(shù)也可能具備通用化的潛力。

圍繞著不同的企業(yè)基因、技術(shù)積累和市場判斷，眼下整個人形機器人行業(yè)呈現(xiàn)出打法各異、百家爭鳴的多元探索局面。

第一類是平臺派，賣鏟子，而非自己挖礦。與外界普遍預(yù)期的、各家都急于推出完整解決方案不同，一批頭部玩家選擇了更具開放性的平臺化戰(zhàn)略，即成為產(chǎn)業(yè)的賦能者。

逐際動力是這一打法的典型代表之一。7月30日，該公司正式發(fā)布其全尺寸通用人形機器人LimXOli，并公布了15.8萬元起的預(yù)訂價，其目標(biāo)客戶并非尋求直接投資回報的工廠，而是AI科研人員、機器人開發(fā)者及系統(tǒng)集成商。

“具身智能的產(chǎn)業(yè)化需要生態(tài)協(xié)同，逐際動力的目標(biāo)是為‘IDS（創(chuàng)新者、開發(fā)者、系統(tǒng)集成商）伙伴’提供強大的技術(shù)底座，讓創(chuàng)新更高效地轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用?！敝痣H動力方面向記者表示。其邏輯很清晰——與其自己去啃下每一個垂直行業(yè)的硬骨頭，不如先打造一個穩(wěn)定、開放、易用的通用平臺，讓成千上萬的開發(fā)者在上面構(gòu)建針對不同場景的解決方案。

優(yōu)必選也在一定程度上流露出了相似的戰(zhàn)略意圖?！皟?yōu)必選未來希望打造這樣一個面向客戶的生態(tài)，客戶在我們的這一套網(wǎng)絡(luò)平臺上能夠根據(jù)需求去做二次的開發(fā)?！痹诮估^超看來，隨著機器人數(shù)量的增加，優(yōu)必選的“群腦網(wǎng)絡(luò)”將成為一個基礎(chǔ)平臺，讓客戶可以根據(jù)自身需求，訓(xùn)練和定義機器人的新技能。

焦繼超介紹，“群腦網(wǎng)絡(luò)”是優(yōu)必選自研的一套“云端大腦+本體大腦”的協(xié)同智能架構(gòu)。其核心邏輯在于分工：“云端大腦”作為中央指揮官，負(fù)責(zé)多臺機器人的任務(wù)分配、路徑規(guī)劃等需要全局視角的“慢思考”；而每臺機器人搭載的“本體大腦”則是一個輕量化模型，負(fù)責(zé)執(zhí)行具體指令、理解并處理抓取失敗等突發(fā)情況的“快思考”。這一架構(gòu)的目標(biāo)是讓每一臺機器人既具備高度的單機自主能力，又能無縫融入集體，實現(xiàn)人形機器人之間乃至與工廠里其他自動化設(shè)備（如AGV）的高效協(xié)同。

這種平臺化的戰(zhàn)略也為一種新興的商業(yè)模式——“機器人即服務(wù)”（RaaS）鋪平了道路。在這種模式下，客戶無需一次性買斷機器人，而是按需租用服務(wù)。

第二類是垂直深耕派，先在一個方向上打透。與平臺派的開放思路不同，另一批玩家選擇了截然相反的路徑，將所有資源聚焦于一個自己最熟悉的垂直行業(yè)，先在一個方向上構(gòu)筑起壁壘。

例如傅利葉智能的人形機器人戰(zhàn)略從誕生之初就很清晰——深耕康養(yǎng)領(lǐng)域?！案道~深耕康養(yǎng)領(lǐng)域十年，積累了豐富的人機交互技術(shù)與臨床實踐經(jīng)驗?！痹摴鞠嚓P(guān)負(fù)責(zé)人向記者表示，其旗下的“智能康復(fù)港”解決方案已在全國范圍內(nèi)落地超過300家案例科室。

這種深厚的行業(yè)認(rèn)知積累也直接體現(xiàn)在產(chǎn)品定義上。其最新發(fā)布的GR-3引入了“柔膚軟包覆材料”和莫蘭迪暖色調(diào)設(shè)計。傅利葉的目標(biāo)不是打造一個無所不能的通用工人，而是一款能進行導(dǎo)診咨詢、輔助康復(fù)、提供情感陪伴的“Care-bot”（關(guān)懷型機器人）。

如果說傅利葉的垂直深耕源于自身基因，那么越疆科技則通過戰(zhàn)略合作，走出了一條“技術(shù)+渠道”的垂直落地之路。

6月3日，越疆科技與院外醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)平臺藥師幫達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同探索人形機器人在智慧醫(yī)藥零售場景的應(yīng)用。根據(jù)合作協(xié)議，藥師幫負(fù)責(zé)研究應(yīng)用場景、匹配需求，并承擔(dān)后續(xù)的產(chǎn)品推廣和銷售；越疆科技則專注于技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品生產(chǎn)。雙方的首個落地部署項目已完成可行性論證，并開始搭建測試平臺。

這一打法的核心是以開放的姿態(tài)，與一個垂直行業(yè)的“地頭蛇”深度綁定，將自身的技術(shù)優(yōu)勢，與合作伙伴的場景理解、渠道資源相結(jié)合，共同將一個行業(yè)“打透”。

第三類則是務(wù)實工業(yè)派，不求炫酷，但求好用。這也是最多廠商聚焦的方向，它們均將目光投向了需求最明確，也最龐大的工業(yè)制造領(lǐng)域。在這一派別中，一股務(wù)實主義的浪潮正在興起，即產(chǎn)品的迭代不再由技術(shù)參數(shù)驅(qū)動，而是由真實場景中的客戶痛點來定義?！霸谟布用?，我們堅持‘因智能而生，為服務(wù)而造’，硬件要滿足大模型的能力，滿足場景應(yīng)用的需求，用最合適的硬件形態(tài)與設(shè)計推動商業(yè)化，不過于追求硬件性能的酷炫。這也是智平方作為產(chǎn)業(yè)派的思考，硬件應(yīng)該‘做到恰到好處’?！敝瞧椒礁笨偛媚谡f。

秉持這一理念，智平方的機器人愛寶（AlphaBot），除了在備受關(guān)注的汽車產(chǎn)線進行應(yīng)用探索外，也已悄然進入了其他更細(xì)分的工業(yè)場景。

據(jù)莫磊介紹，在生物科技領(lǐng)域，智平方正與華熙生物（688363.SH）合作，部署愛寶在無菌車間執(zhí)行物料轉(zhuǎn)運、視覺檢驗等操作。在半導(dǎo)體制造中，愛寶也已進入吉利旗下的晶能微電子，執(zhí)行上下料、產(chǎn)線間物料轉(zhuǎn)運等任務(wù)。

優(yōu)必選的產(chǎn)品迭代邏輯同樣體現(xiàn)了這種應(yīng)用驅(qū)動的務(wù)實性，其最新一代工業(yè)人形機器人WalkerS2的諸多改進，都源于上一代產(chǎn)品在工廠實訓(xùn)中發(fā)現(xiàn)的痛點。

“在執(zhí)行搬運和分揀任務(wù)時，我們發(fā)現(xiàn)人形機器人的操作空間需要覆蓋從地面到一米八的高處。”焦繼超介紹，為此，WalkerS2特別增加了可±162°旋轉(zhuǎn)的腰部自由度。

另一家新銳公司跨維智能將務(wù)實的重點聚焦于高精度，其在WAIC上發(fā)布的第二代人形機器人DexForceW1Pro強調(diào)的正是通過全身諧波關(guān)節(jié)等核心零部件與算法的深度耦合，實現(xiàn)亞毫米級的精準(zhǔn)作業(yè)能力?？缇S智能相關(guān)人士告訴記者，高精度才是機器人在智能制造等真實場景中創(chuàng)造價值、區(qū)別于“實驗用”或“展示用”機器人的根本。

無論是平臺派的開放、垂直派的專注，還是務(wù)實派的深耕，其共同點都指向了同一個方向——告別過去單純追求技術(shù)指標(biāo)的“軍備競賽”，開始真正思考商業(yè)模式、客戶價值和投資回報。

成本、數(shù)據(jù)和異質(zhì)整合

“目前廠商沒有大規(guī)模導(dǎo)入（人形機器人）的主要原因，不是覺得它沒用，而是性價比較低。”TrendForce集邦咨詢資深研究經(jīng)理曾伯楷的觀點，直指人形機器人商業(yè)化道路上橫亙在所有玩家面前的第一座大山——成本。他將成本的本質(zhì)總結(jié)為一個更深層次的概念——異質(zhì)整合?！白钪匾?、最需要突破的問題就是異質(zhì)整合，特別是軟硬件的異質(zhì)整合。”曾伯楷認(rèn)為，機器人是一個高度復(fù)雜的系統(tǒng)，即便MCU（微控制單元）、電機、減速器等關(guān)鍵零部件的成本都在快速下降，但要把這些來自不同供應(yīng)商的零件，高效、穩(wěn)定、低成本地組合成一臺整機，其整合成本和工藝難度，下降的速度要慢得多，“所以整機廠商其實很難做”。

焦繼超也提到：“目前，人形機器人的供應(yīng)鏈還沒有真正成熟?，F(xiàn)在的情況是企業(yè)自己去設(shè)計，去找供應(yīng)商，讓對方按照要求去加工一些零部件，我們有自己的工廠，然后進行組裝?！?/p>

當(dāng)整個產(chǎn)業(yè)鏈尚未標(biāo)準(zhǔn)化、成熟化時，每一家整機廠商都不得不承擔(dān)起部分“鏈主”的角色，這無疑大大抬高了隱性成本。也正因如此，一位長期關(guān)注機器人領(lǐng)域的職業(yè)投資人告訴記者，比亞迪戰(zhàn)略投資帕西尼的意義遠(yuǎn)不止于財務(wù)層面，“看比亞迪投什么，不能只看技術(shù)本身，更要看它有沒有可能用自己的體系，把這個東西的價格‘打下來’”。

除了成本與整合這兩大硬件挑戰(zhàn)，數(shù)據(jù)也正在成為制約人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的另一個核心瓶頸?！白詈诵牡碾y題可能還是數(shù)據(jù)?！苯估^超認(rèn)為，許多在互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)上訓(xùn)練的開源大模型，對于工業(yè)場景的任務(wù)“泛化性非常差，幾乎沒法用于工業(yè)場景的實際應(yīng)用”。

不過，已經(jīng)有企業(yè)開始探索解決方案了。6月23日，帕西尼在天津啟動了全球最大規(guī)模的具身智能數(shù)據(jù)工廠，其核心目標(biāo)之一就是解決行業(yè)內(nèi)“帶有稀缺觸覺模態(tài)的大規(guī)模數(shù)據(jù)”的空白。據(jù)該公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，其數(shù)據(jù)采集體系不依賴特定機器人本體，可廣泛適配不同構(gòu)型，旨在為整個行業(yè)提供高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。

為何真實世界的數(shù)據(jù)如此關(guān)鍵？曾伯楷用“Sim2RealGap”（模擬與現(xiàn)實的差距）的概念解釋稱，單純的模擬訓(xùn)練無法復(fù)現(xiàn)真實世界的所有突發(fā)情況，“假設(shè)一陣風(fēng)吹過來，整個受力跟參數(shù)都變了，這對目前的廠商來說是比較麻煩的”。而高質(zhì)量、多模態(tài)的真實數(shù)據(jù)，正是填補這一差距的關(guān)鍵。

曾伯楷認(rèn)為，人形機器人大規(guī)模應(yīng)用的終極障礙，與L5級自動駕駛（完全自動駕駛）類似，涉及法規(guī)、倫理、隱私和責(zé)任歸屬等一系列復(fù)雜的社會性問題，“在法規(guī)沒有跟上的情況下，我覺得大家不太敢把人和機器人放得那么近”。

至于人形機器人從“進工廠”到“進家庭”，莫磊也表達(dá)了審慎的看法?！昂诵牡囊剡€是模型的能力提升，當(dāng)然還包括硬件成本的下降，以及考慮更多人機交互倫理的問題?！彼J(rèn)為，這是一條需要逐步過渡的漫長道路，“智平方堅持用一個相對通用的形態(tài)從工業(yè)場景切入，過渡到公共服務(wù)場景，之后再走進家庭”。

這也意味著，人形機器人的大規(guī)模商業(yè)化依然是一場需要足夠耐心的長跑。

（作者 鄭晨燁）