6月28日，2025 RoBoLeague 機(jī)器人足球聯(lián)賽總決賽在北京亦莊拉開帷幕，這是國內(nèi)首場機(jī)器人足球3v3 AI賽，也是2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會首場測試賽，成為繼北京亦莊機(jī)器人半程馬拉松賽事之后又一出圈賽事活動。

來自北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊、清華大學(xué)未來實驗室Power智能隊、清華大學(xué)火神隊、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊四支戰(zhàn)隊，奉獻(xiàn)了一場科技與競技兼?zhèn)涞摹靶隆弊闱虮荣愂⒀纭?/p>

賽場上，機(jī)器人展現(xiàn)出的運(yùn)動控制精度令人驚嘆：當(dāng)火神隊機(jī)器人在第12分鐘因拼搶倒地時，其內(nèi)置視覺感知系統(tǒng)迅速定位地面傾角，通過多機(jī)協(xié)作決策規(guī)劃啟動平衡算法，僅用2.8秒便完成從跌倒到重新站立的動作序列。最終，清華火神隊以5比3戰(zhàn)勝中國農(nóng)大“山海隊”，斬獲總冠軍。

據(jù)了解，本屆“機(jī)超”以“加速進(jìn)化”人形機(jī)器人“加速T1”作為賽事標(biāo)準(zhǔn)平臺，實現(xiàn)了兩項標(biāo)志性突破：所有參賽機(jī)器人完全依賴AI策略自主運(yùn)行，無須人類保護(hù)員干預(yù)，可自主完成跌倒爬起動作；采用優(yōu)化的判罰機(jī)制，顯著減少比賽中斷，提升流暢度與對抗強(qiáng)度。

這種全自主運(yùn)行能力徹底顛覆了傳統(tǒng)機(jī)器人賽事依賴人工輔助的模式，尤其是在多機(jī)協(xié)同場景中，各戰(zhàn)隊機(jī)器人通過實時定位導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)建賽場環(huán)境地圖，配合動態(tài)視覺感知實現(xiàn)毫秒級傳球決策，讓對抗節(jié)奏堪比人類足球比賽。

尚亦城（北京）科技文化集團(tuán)有限公司黨委書記、董事長邊元松表示，本次賽事承載著超越競技本身的深遠(yuǎn)價值，它是技術(shù)突破的“試驗田”，是雙足動態(tài)平衡、多機(jī)協(xié)同決策等前沿課題的攻關(guān)?！安粌H為人形機(jī)器人運(yùn)動會的足球項目提供重要技術(shù)驗證，還將為具身機(jī)器人敏感度迭代升級筑牢根基?！边呍烧f。

事實上，自2024年以來，我國人形機(jī)器人已經(jīng)頻繁出現(xiàn)在足球比賽、拳擊、馬拉松等體育運(yùn)動中，從技術(shù)上看，機(jī)器人的視覺感知、環(huán)境理解和行為決策能力上不斷突破，未來會在更多賽事中得到驗證和提高，還有望與人進(jìn)行一些“輸贏不重要”的比賽，“AI+體育”會讓更多人形機(jī)器人產(chǎn)品火“出圈”。

本次賽事技術(shù)提供方加速進(jìn)化創(chuàng)始人程昊說，其實人形機(jī)器人對足球賽事的視覺感知、環(huán)境理解和行為決策，與大多數(shù)生活場景中的識別、跟蹤、定位、避障等方面的底層算法是完全相通的。

程昊表示，賽事中，機(jī)器人展現(xiàn)的動態(tài)環(huán)境感知、多機(jī)協(xié)同決策等核心技術(shù)，已開始向工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援等場景滲透，而機(jī)器人在足球競技中錘煉的運(yùn)動控制精度，未來將直接服務(wù)于人形機(jī)器人在復(fù)雜地形中的自主行走需求。

這意味著，如果通過“經(jīng)驗”積累以及算法“微調(diào)”，人形機(jī)器人可以達(dá)到家庭、工業(yè)使用的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，甚至可以在一些場景中真正做到智能化執(zhí)行。

北京作為中國的科技創(chuàng)新中心，近年來涌現(xiàn)出了多家人形機(jī)器人企業(yè)，其中銀河通用、加速進(jìn)化、星海圖、松研動力和星動紀(jì)元等公司在各自的技術(shù)維度上持續(xù)領(lǐng)跑——它們分別在雙足與輪式運(yùn)動形態(tài)、具身大模型大腦、高階locomotion小腦算法、系統(tǒng)軟件生態(tài)構(gòu)建以及面向工業(yè)、零售與家庭的多場景應(yīng)用等方面取得了突出的發(fā)展，并獲得資本持續(xù)支持，形成完整且互補(bǔ)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

業(yè)內(nèi)一位專家表示，近期一些機(jī)器人參與的賽事，讓我們看到人形機(jī)器人將在多個領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景。它們不僅可以執(zhí)行危險、重復(fù)和無聊的工作，還能在園區(qū)工地、城市街道等環(huán)境中發(fā)揮更加重要的作用。隨著技術(shù)的不斷成熟，人形機(jī)器人將逐步進(jìn)入生產(chǎn)車間、園區(qū)工地和城市街道，成為真正的“智能伙伴”。?

（經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng) 李強(qiáng)/文）